La psychomotricité s'inscrit dans le domaine paramédical. Sa spécificité est de considérer tant l’aspect corporel que l'aspect émotionnel et psychique de l'individu. Pour cela, le travail du psychomotricien va se baser sur les sensations et le mouvement. 

Le plaisir est au centre de l'activité afin de permettre au corps et à l'esprit de se rejoindre à un même niveau.